在1853年5月，林凤祥与李开芳两位英勇将领引领太平军挥师北伐，这一行动令清廷感到极度震撼。当朝廷的官员们纷纷讨论应对之策时，大多数人认为，北方广袤的平原并不利于太平军的发挥，而应当突出清军的平原作战优势。
孙瑞珍在给咸丰皇帝的奏折中明确提到：“太平军此时并无现成马匹，而我朝的军威一向以马队为傲。似乎趁其立足未稳之时，发挥我所长，攻其所短，更易取得胜利。”事实上，后来证明清的策略是正确的，清兵的步兵对太平军的步兵构成了巨大的威胁。
李开芳，作为太平军的主帅之一，深深体会到了清军骑兵的强悍。太平军士兵金有的回忆也证实了这个观点：“我们并不害怕官兵的步队，最怕的就是他们的马队冲击。”为了应对清军骑兵的威胁，李开芳和林凤祥率领的北伐军也开始组建自己的骑兵部队。
组建骑兵部队的首要任务就是征集充足的马匹。太平军每到一处，都会搜集当地的马匹。尤其是在进入河南后，太平军将士大肆抢占民众的马匹，以扩大骑兵的马匹来源。
在围攻怀庆府期间，周围的马匹几乎都被太平军将士掠走。由于重视对马匹的掠夺，太平军在河南的骑兵规模已经相当庞大。这一事实可以从河南文人庐硕熙的诗句“贼骑遮日月，贼声聒人脑”中得以窥见。
尽管太平军的骑兵队伍并非全由战马组成，还包括驴子、骡子等多种牲畜，且质量不如清军骑兵，但在一定程度上，他们仍然能够与清军骑兵相抗衡。
《见闻琐录》中就有记载太平军骑兵与清军骑兵激烈对抗的情况：“僧格林沁依赖马队，而贼马队亦多。他们灵活机动，击东则走西，击南则走北。”
虽然太平军拥有骑兵后，机动能力得到了增强，给清军造成了极大的威胁。北伐军的骑兵并未接受过正规训练，太平军将士多不擅长马战，再加上其骑兵数量不足，这也成为了后来失败的一个因素。尽管如此，太平军仍然展现出了顽强的抵抗意志和非凡的战术运用。
