中国航天的11次放荡之吻！

在中国航天领域的一次历史性的任务中，嫦娥五号以其精准的操控和创新的科技手段，完成了令人振奋的壮举。这是我国首次在月球轨道进行对接任务，标志着我国在航天领域的又一次重大突破。

从嫦娥五号升高器启动的那一刻起，国家航天局的镜头便紧紧锁定这一壮丽的瞬间。当北京时间的12月6日5时42分，这个伟大的对接任务正式开始。通过远程引导和自主控制，轨讲器和返回器拉拢体渐渐靠近升高器，采用抱爪的方式成功捕捉并锁定升高器，完成了这次对接任务。这是我国在航天领域的创新突破，是太空探索史上的一次精彩演出——“月上之吻”。

这次对接机构的设置理念世界领先。嫦娥五号采用的对接办法，与我国载人航天任务的对接有很大区别。由于月球探测器的质量和体积有严格限制，嫦娥五号的对接机构必须小而精，重量要减小到传统对接机构的四分之一之一，同时还要具备样本容器捕捉、自动转移功能。

中国航天科技团体八院的副总指挥张玉花介绍，研制团队采用了独特的抱爪式对接机构，通过连杆棘爪式转移机构，实现了对接与自动转移的一体化。这种设计理念在世界上是前所未有的。对接机构的技巧副总控制人胡震宇解释说，这套机构由三个K形抱爪组成，就像我们手握棍子的动作一样，紧紧地将棍子握在手中。当升高器靠近时，只需对准对接面上的连杆，收紧抱爪，就能实现两个物体的紧密对接。

这个过程看似简单，但在38万公里以外的太空高速运转的航天器上执行却极具挑战性。对接机构与样本转移分体系技巧控制人刘仲说，对接全过程必须在21秒内完成，包括1秒捕捉、10秒校正、10秒锁定。为了保证自动对接和样本转移过程的万无一失，研制团队进行了数百次的对接和样本转移尝试。

在成功完成对接之前，还需要确保轨讲器和升高器能够准确地对齐。中国航天科工团体二院研制的微波雷达发挥了关键作用。该雷达是远程测量的唯一手段，为这次对接任务提供了重要的技术支持。当轨讲器和升高器相距约100公里时，雷达开始工作，为导航控制系统提供两者之间的相对运动参数，并进行双向通信。根据雷达提供的信号，两者进行运动调整，直至对接机构捕捉并锁定对方。

接会闭对微波雷达总工程师孙武介绍，这次对接任务是在月球轨道进行的，难度极大。与近地轨道相比，月球轨道没有卫星导航等辅助资源，微波通讯是远程测量的唯一手段。月球环境更为复杂，需要克服月球引力影响。为此，研制团队攻克了大宽角度测量等关键技术难题。这次对接是体量差异巨大的“大追小”复杂受力过程，采用了独特的抱爪式弱撞对接机构，对微波雷达的测角精度提出了更高要求。

主任贺中琴为我们揭示了革新背后的奇迹。他们采用了创新的缺点补充算法，成功将微波雷达的测角精度从0.15°跃升至0.1°。这不仅仅是数字的变化，更意味着在实际操作中，锁定目标的精度有了质的飞跃。想象一下，当两个对接的双方在相距仅20米时，由于精度的提升，对接机构抱爪的锁定范围从半径5厘米缩小到了半径仅3厘米。这看似微小的两厘米差距，却大大提高了精准对接的成功概率。

除此之外，在升降器执行任务时，飞扬的尘土是一个令人头疼的问题。这个问题可能导致应答机被干扰，从而影响测角精度。为了解决这一隐患，团队在应答机上巧妙地安装了防尘罩，就像给千里眼戴上了护目镜一样，巧妙地规避了这一风险。

在对接过程中，“卡壳”一度成为团队面临的一大难题。胡震宇为我们详细解释了这一过程。他们使用了精巧的连杆棘爪式变化机构来移动装有月壤样本的容器到返回器上。在这个过程中，对接机构与样本转移机构形成了一个微型隧道的封锁状态，受到了产品特性的六个自由度限制的影响。团队的主操纵手吴骏和顾京海发现，由于这六个自由度的限制，原本就属于弱刚性的结构更容易受到外界压力的影响而发生微小的形变，导致无法达到横向精度要求。他们经过深思熟虑后提出将限位缩小到安排和转动两个自由度的方案。他们将原本的圆孔限位装置改进为“方孔+扁平轴”，通过一系列优化措施确保机构运作过程中不走偏，并能流畅完成每一个指令和动作。每个位置的精度误差都不超过规定的微米级别。

这次发生在离地球38万公里外的对接过程被航天科技团体八院所研制的红外及光学双谱段监控相机完美记录下来并呈现给了广大观众。这个双谱段相机集红外和光学成像于一体，能够根据遥控指令的要求在多种拍摄模式之间自由切换。它相当于给普通相机加上了一台夜视仪，即使在月球背面的黑暗中也能捕捉到画面。该相机的光学导航专家郑循江表示这款相机相当于相机的夜视仪功能即使在光照条件不佳的情况下也能保证记录对接过程的全貌。为了满足高清画质的要求团队对相机的光学分辨率进行了大幅度提升并通过优化软件和算法提高了数据处理的效率。此外团队还通过图像和视频压缩技术解决了数据传输的问题确保压缩后的数据能够成功传输到地面进行解压恢复。整个对接过程的海量数据处理也经过了精心的设计和优化采用了产业级的高性能处理器来提高数据处理速度同时制定了严格的元器件质量保证计划以确保产品的稳定性和可靠性。